Karakteristike servisnih čamaca su njihov prilagođeni dizajn zasnovan na različitim zahtjevima rada. Imaju robusne strukture trupa koje mogu nositi teški teret i opremu, a mogu biti opremljene i specijalizovanim alatima kao što su dizalice, vitla i oprema za ronjenje.
Sistem za raspoređivanje i izvlačenje za pomorske službene čamce je instaliran na matičnom brodu i prvenstveno služi za oslobađanje i podizanje servisnog čamca. Tradicionalni sistemi postavljanja i preuzimanja se obično instaliraju na ivici palube, što rezultira glomaznim mehanizmom, velikim zauzimanjem prostora, visokim centrom gravitacije i dugim vremenom postavljanja i preuzimanja. Moderni sistemi za raspoređivanje i vađenje koriste strukturu preklopne ruke, pri čemu su ruke za raspoređivanje i vađenje ugrađene odvojeno od vitla, omogućavajući skrivenu instalaciju unutar trupa i efektivno smanjenje centra gravitacije i prevrtanja matičnog broda. Ruke za raspoređivanje i vađenje pokreću dva hidraulična cilindra, a ručno otpuštanje od strane posade se često koristi kako bi se povećala sigurnost. Tokom procesa projektovanja, softver ADAMS se koristi za simulaciju radnog prostora i provjeru interferencije, dok se ANSYS softver koristi za optimizaciju konstrukcije i modalnu analizu radi poboljšanja sigurnosti i izbjegavanja rezonancije.
